只需轻点操控台，生产线上的全自动燃煤制样机器人就会挥舞巨大的手臂，灵活有序地制备出煤样……连日来，高温天气持续盘踞，在华能重庆珞璜发电有限责任公司（以下简称“华能珞璜电厂”），新升级的机器人在生产岗位上“智”战高温发挥了巨大作用。

今年5月，华能珞璜电厂和湖南三德科技股份有限公司联合申请的一项名为“一种制样机器人手部工具的控制方法及系统”专利于近日公开发布。

专利摘要显示，本发明公开了一种制样机器人手部工具的控制方法及系统，包括在机器人控制模块中建立变量；PLC 模块向机器人控制模块发送暂停指令，通过手部工具背景数据模块暂停手部工具的当前运行指令……机器人控制模块从手部工具背景数据模块返回至机器人本体的当前运行指令中，继续沿着机器人本体的当前运行指令进行执行等步骤。

“本发明实现了手部工具同各机器人本体同步实现暂停及暂停复位，联动控制精准及时，在紧急情况下，按下暂停按钮，也有急停的功能，可防止机械手夹伤人的意外发生。”华能珞璜电厂相关负责人介绍，早在2020年，企业便完成调试重庆地区首个上线的全自动燃煤制样机器人，并成功制备出煤样。机器人能独立完成煤样制备全过程，制样速度每8小时达到20个，相较于传统制煤方式，同样产能条件下可以节省劳动用工10个人，人工效率提高一倍。

2023年，华能珞璜电厂在第一台燃煤制样机器人的基础上又增添了一台新机器人，煤炭取样样品生产线基本完全实现自动化。如今，针对制样机器人手部工具的控制方法及系统能够更精准地进行自动化、全流程操作，且安全性能更好。

华能珞璜电厂发展工业机器人的经验，是重庆枢纽港产业园（江津片区）持续培育创新土壤、加快形成新质生产力的缩影。自《重庆市推动机器人产业高质量发展工作方案（2021-2025）》提出以来，一场装备智能化的革命，便在江津兴起。作为江津工业经济发展的主战场之一，园区搭上机器人产业发展“快车道”，目前已培育形成杜拉维特（中国）洁具有限公司、重庆东科模具制造有限公司、玖龙纸业（重庆）有限公司等多家研发、推广、应用工业机器人的行业领先企业。

“智能水平越来越高、应用场景愈来愈广，工业机器人正深入园区各行各业，不断孕育出新产业、新模式、新业态。”重庆枢纽港产业园（江津片区）相关负责人表示，将从产业链创新生态发展需求出发，集中资金和优势资源，支持重点企业进行核心技术攻关和相关产品研发，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用，鼓励骨干企业协同推动软硬件系统标准化和模块化，加快推进技术成果产业化，不断拓展工业机器人应用深度广度。

记者 刘星欣